濟(jì)南科目三考試系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

     科目三考試系統(tǒng)依據(jù)公安部第139號(hào)令對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)的相關(guān)規(guī)定和要求，研制的GH-3030機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng),是通過(guò)GPS虛擬傳感技術(shù)，利益計(jì)算機(jī)專業(yè)算法高速處理的新一代GNSS駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)技術(shù)，也就是通俗說(shuō)的GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)。GPS駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)是一套集智能化技術(shù)、自動(dòng)控制、衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、數(shù)字化通信技術(shù)于一體的綜合性考試設(shè)備。該系統(tǒng)采用智能化自動(dòng)評(píng)判與人工評(píng)判相結(jié)合的方式，可完成科目三考試中上車(chē)準(zhǔn)備、起步、直線行駛、變更車(chē)道、通過(guò)路口、通過(guò)人行橫道線、學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車(chē)站、會(huì)車(chē)、超車(chē)、靠邊停車(chē)、掉頭、夜間行駛、左右轉(zhuǎn)彎等 16個(gè)基本考試項(xiàng)目的評(píng)判工作.該系統(tǒng)的推廣應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇咳荚嚬ぷ饔扇斯げ僮飨蛑悄芑芾淼霓D(zhuǎn)變，提高了了考試工作的透明度，減少了人為因素，體現(xiàn)了公開(kāi)、公正、公平的原則。同時(shí)增加了考試難度，統(tǒng)一了考試標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)嚴(yán)把道路交通安全將起到重要作用。

1.2 主要功能模塊

? 考試監(jiān)控管理系統(tǒng)；
? 車(chē)輛GNSS定位系統(tǒng)；
? 車(chē)載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)；

? 車(chē)載智能化評(píng)判系統(tǒng)；

? 車(chē)載無(wú)線通訊系統(tǒng)。

而以上五個(gè)系統(tǒng)均為獨(dú)立系統(tǒng)，任何一個(gè)系統(tǒng)都可獨(dú)立運(yùn)行而不依賴于其他系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身的需要選擇適合自身的功能。

　　◆ 考試監(jiān)控管理系統(tǒng)
可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統(tǒng)和車(chē)載管理系統(tǒng)。通過(guò)在考試車(chē)上安裝人機(jī)界面和視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)考生身份認(rèn)證、考試評(píng)判的實(shí)時(shí)錄入、考試成績(jī)的智能化管理，以及提供考試過(guò)程錄像的保存和備查。

　　◆ 車(chē)輛GNSS定位系統(tǒng)

　　通過(guò)對(duì)相對(duì)固定的實(shí)際考試道路進(jìn)行測(cè)繪，將整個(gè)考試區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化處理，并將每個(gè)路段所屬的基本考試項(xiàng)目準(zhǔn)確的在地圖上標(biāo)識(shí)出來(lái)。在考試車(chē)安裝 GPS 定位模塊，獲得車(chē)輛的位置坐標(biāo)，通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)，將考車(chē)的位置信息、考生信息、考試內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送到控制中心的電子地圖系統(tǒng)，顯示所有考試車(chē)的當(dāng)前位置、考試狀態(tài)等信息；也可對(duì)指定考試車(chē)進(jìn)行考試全程的跟蹤；對(duì)考試中的異常情況進(jìn)行報(bào)警（例如：不按指定路線行駛等）。

　　◆ 車(chē)載音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)

　　考試管理系統(tǒng)中已包含了車(chē)內(nèi)、車(chē)外視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)考試全程進(jìn)行錄像，但僅能對(duì)考試錄像進(jìn)行考試后回放。而本系統(tǒng)則提供了對(duì)考試視頻的實(shí)時(shí)傳輸和監(jiān)控。并提供了三種視頻傳輸方案?jìng)溥x，分別為：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無(wú)線視頻服務(wù)器，內(nèi)置兩個(gè) CDMA1X 網(wǎng)絡(luò)模塊，增強(qiáng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬 1.8 倍。

COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調(diào)制技術(shù)逐漸運(yùn)用到 “ 高速運(yùn)動(dòng)中 ” 和 “ 非視通條件下 ” 實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)時(shí)圖像和數(shù)據(jù)傳輸。

　　多通道數(shù)傳電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)傳輸及GNSS高精度雙衛(wèi)星定位模式 : 聯(lián)通、電信、移動(dòng)多家通訊運(yùn)營(yíng)商可供選擇或自建局域網(wǎng)方式；軍用厘米級(jí)別GNSS衛(wèi)星定位，中國(guó)北斗和美國(guó)衛(wèi)星及俄羅斯衛(wèi)星互補(bǔ)工作，保證準(zhǔn)確無(wú)誤。

　　◆ 車(chē)載智能化評(píng)判系統(tǒng)
   在公安部 139號(hào)令中關(guān)于駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)中，有部分評(píng)判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評(píng)判無(wú)法由智能化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，需要由人工進(jìn)行評(píng)判。例如：“上車(chē)準(zhǔn)備”考試項(xiàng)目中“不繞車(chē)一周檢查車(chē)輛外觀及安全狀況，不合格；打開(kāi)車(chē)門(mén)前不觀察后方交通情況，不合格”。所以車(chē)載評(píng)判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為智能化評(píng)判與人工評(píng)判相結(jié)合的方式進(jìn)行。本系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：

（1）車(chē)載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號(hào)有：車(chē)輛前進(jìn)、后退、溜車(chē)距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、安全帶、門(mén)開(kāi)關(guān)、離合器、剎車(chē)、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車(chē)輛報(bào)警信號(hào)（如：氣壓不足）

（2）高精度GNSS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車(chē)輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。

（3）慣性導(dǎo)航設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

（4）慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來(lái)用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢(shì)并取長(zhǎng)補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車(chē)輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過(guò)準(zhǔn)確的定位和車(chē)輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評(píng)判。

　   ◆ 車(chē)載無(wú)線通訊系統(tǒng)

　　 駕陪聯(lián)盟是一家專門(mén)從事機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員模擬考試系統(tǒng)的研發(fā)與銷售的公司。公司產(chǎn)品有科目二考試設(shè)備、科目三考試設(shè)備、科目二模擬設(shè)備、科目三模擬設(shè)備、機(jī)器人電子教練、摩托車(chē)考試設(shè)備等系列產(chǎn)品。嘀聲駕考定位于駕培產(chǎn)品一站式采購(gòu)平臺(tái)，愿為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品！

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