石家莊科目二路考設(shè)備公司

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分（二）：（4） 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：科目二路考設(shè)備GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測(cè)車輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢(shì)并取長(zhǎng)補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，石家莊路考設(shè)備但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過精確的定位和車輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評(píng)判。

科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序模塊（三）：車截智能化系統(tǒng)評(píng)判系統(tǒng)：在國(guó)家公安部 139號(hào)令中有關(guān)駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評(píng)判規(guī)范中，科目二路考設(shè)備有一部分評(píng)判內(nèi)容是考評(píng)司機(jī)的觀查、分辨、解決工作能力，這些評(píng)判沒法由智能化系統(tǒng)全自動(dòng)完成，必須由人力開展評(píng)判。比如：“進(jìn)入車內(nèi)提前準(zhǔn)備”考試新項(xiàng)目中“不繞車一周查驗(yàn)車子外型及安全性情況，不過關(guān)；開啟車門口不觀查后才交通情況，不過關(guān)”。因此 車截評(píng)判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)方案為智能化系統(tǒng)評(píng)判與人力評(píng)判緊密結(jié)合的方法開展。本系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列好多個(gè)重要一部分：（1）車截通用性感應(yīng)器部件：以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本，關(guān)鍵收集數(shù)據(jù)信號(hào)有：車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準(zhǔn)定位、汽車轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)馬達(dá)、保險(xiǎn)帶、門電源開關(guān)、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈及其各種車子報(bào)警系統(tǒng)（如：標(biāo)準(zhǔn)氣壓不夠）。（2）高精密GNSS設(shè)備：路考設(shè)備公司民用型C/A碼導(dǎo)航欄型GPS接收器的點(diǎn)射精準(zhǔn)定位差值在10M上下,不可以達(dá)到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項(xiàng)探測(cè)儀，采用獨(dú)有的導(dǎo)航欄情況解算優(yōu)化算法，用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能，精度等級(jí)可以達(dá)到2.5C上下。

皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)石家莊科目二智能主控系統(tǒng)集成OBD信號(hào)采集接口，科目二路考設(shè)備可采集以下車輛信號(hào)：1、燈光類：左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、示廓燈、霧燈、雙跳燈；2、狀態(tài)類：安全帶、手剎、門開關(guān)、點(diǎn)火1、點(diǎn)火2、電瓶電壓、 VIN碼；3、操控類：油門、離合器、行車制動(dòng)器、車速、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速、檔位。

駕駛?cè)丝颇慷M考試系統(tǒng)架構(gòu)：科目二路考設(shè)備仿真考試系統(tǒng)分為智能車載系統(tǒng)，場(chǎng)地基站系統(tǒng)，駕校管理系統(tǒng)（可選配）；智能車載系統(tǒng)：負(fù)責(zé)學(xué)員駕駛行為提取與分析，對(duì)學(xué)員在考試（訓(xùn)練）過程中出現(xiàn)問題進(jìn)行評(píng)判及語(yǔ)音播報(bào)；場(chǎng)地基站系統(tǒng)：連續(xù)跟蹤觀測(cè)GNSS衛(wèi)星信號(hào)，路考設(shè)備公司并將基站觀測(cè)到的差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸給智能車載系統(tǒng)；3.駕校管理系統(tǒng)：學(xué)員信息輸入，統(tǒng)計(jì)，查詢，成績(jī)打印

皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)是一套集衛(wèi)星差分定位、慣性導(dǎo)航、人臉識(shí)別和OBD信號(hào)采集等技術(shù)于一體的綜合性考試系統(tǒng)。采用了先進(jìn)的衛(wèi)得差分定位，科目二路考設(shè)備可同時(shí)兼容北斗、GPS、GLONASS三種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同參與動(dòng)態(tài)定位解算，可用的衛(wèi)星數(shù)可達(dá)20顆以上，從而使系統(tǒng)具備最短時(shí)間進(jìn)入差分定位狀態(tài)的能力和最強(qiáng)的抗干擾、抗遮擋能力。能夠科學(xué)、規(guī)范、有序的完成機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藢?shí)際道路駕駛技能考試的自動(dòng)化評(píng)判工作，石家莊路考設(shè)備從而極大提升了考試系統(tǒng)的評(píng)判精度和穩(wěn)定性，同時(shí)也降低了系統(tǒng)的建設(shè)成本，縮短了建設(shè)周期，維護(hù)工作也變得高效。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在物理結(jié)構(gòu)上主要可分為以下幾個(gè)部分：考試管理控制中心、待考候考區(qū)系統(tǒng)、車載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子地圖考車定位跟蹤系統(tǒng)、智能化車載考試設(shè)備、無(wú)線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)等組成。