杭州駕?？荚囋O備廠家

科目三考試系統(tǒng)關鍵程序駕校考試設備模塊（四）：車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng)：（3）慣性導航設備：慣性導航系統(tǒng)（INS）是一個獨立式的室內空間標準維持系統(tǒng)，慣性力精確測量設備包含3個加速度傳感器和3個手機陀螺儀?？奢敵鲞\輸器在所挑選的導航欄參照平面坐標的部位。（4）慣性導航與導航定位（ INS/GPS）組成導航欄系統(tǒng)：GPS設備優(yōu)勢為精準定位差值不隨時間累積,缺陷為點射追蹤定位精密度較低，易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內精密度和可靠性，但其導航欄差值隨時間累積而擴大。杭州考試設備將二者融合起來用以檢驗車子的運作運動軌跡，能充分運用二者分別優(yōu)點并揚長補短。尤其重要的是添加了里程計，以單脈沖方法出示精密度達2cm的車子行車間距，可使系統(tǒng)的精度等級做到1M之內。而為控制成本，組成系統(tǒng)可采用低擋慣導系統(tǒng)，但特性遠好于獨立應用高端慣導系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準的精準定位和車子運作運動軌跡的收集，融合考試地區(qū)的智能化地形圖，可全自動完成非?？倲?shù)的評判。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)駕校考試設備本系統(tǒng)不要包含以下幾個關鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉速、點火開關、安全帶、門開關、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右。（3）慣性導航（ INS）設備：慣性導航系統(tǒng)（INS）是一個自主式的空間基準保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。杭州考試設備可輸出運載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。

機動車駕駛人場地駕駛技能（科目二）考試系統(tǒng)借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓動態(tài)跟蹤算法及虛擬線圈技術對科目二考試進行自動評判，駕校考試設備擺脫了對場地電子設備的依賴。在科目二考試中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)檢測的車輛運動軌跡實時傳送到車載工控機，科目二考試評判軟件V1.1和訓練系統(tǒng)軟件V1.0運用算法自動跟蹤車輛輪廓和姿態(tài)，杭州考試設備結合GIS中的虛擬線圈和車載主機檢測的車輛信息對駕駛人場地駕駛技能進行實時評判。

科目三考試系統(tǒng)關鍵程序模塊（二）：車截音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)：考試管理方法系統(tǒng)駕校考試設備中已包括了車里、車外視頻監(jiān)控視頻設備，完成了對考試全過程開展錄影，但僅能對考試錄影開展考試后回看。而本系統(tǒng)則出示了對考試視頻的即時傳送和監(jiān)管。杭州考試設備并出示了三種大文件傳輸計劃方案候選，各自為：多路 CDMA 傳送 : CDMA 雙卡雙待無線網(wǎng)絡視頻服務器，內嵌2個CDMA1X 網(wǎng)絡接口，提高wifi網(wǎng)絡傳送網(wǎng)絡帶寬 1.8 倍。COFDM 非視角圖象傳送 : COFDM( 多載波通信 ) 調配技術性慢慢應用到 “ 髙速健身運動中 ” 和 “ 非視通標準下 ” 完成高品質即時圖象和數(shù)據(jù)傳輸。多路數(shù)傳電臺或數(shù)據(jù)傳輸及GNSS高精密雙導航定位方式 : 中國聯(lián)通、電信網(wǎng)、挪動好幾家通訊運營商可列舉或建造局域網(wǎng)絡方法；軍工用公分等級GNSS導航定位，中國北斗和美國衛(wèi)星及俄羅斯衛(wèi)星相輔相成工作中，確保精準準確無誤。